环球国际app手机版下载

爬坡式自动生产线

爬坡式自动生产线

自动化组装生产线各种分料、挡停及换向机构 
       
由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的装配直至最后完成全部装配工序的,通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构,将连续排列的工件分隔开,然后再设置各种挡停机构,组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后,经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入定位夹具,然后进行装配工艺操作。最后由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。在需要改变工件的姿态时,就需要设置合适的换向机构,改变工件的姿态方向后再进行工序操作。