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爬坡式自动生产线

爬坡式自动生产线

自动化组装生产线各种自动上下料装置 
       
由于主要的组装工序都是由各种自动化组装专机完成的,各种自动化组装专机自然也相应需要各自的自动上下料装置,应用最多的就是振盘及机械手。振盘用于自动输送小型零件,如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等,而机械手抓取的对象更广,既可以抓取很微小的零件,也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 为了简化结构,在自动化专机的设计中,通常将自动上下料机械手直接设计成专机的一部分,而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统,在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。 对于某些简单的工艺操作,专机不需要将工件从输送线上移出,可以在工件在输送线上的输送过程中直接进行,例如喷码打标、条码贴标操作,这就使专机的结构大大简化;有些工艺需要使工件在静止状态下进行,这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上,然后直接进行。而有些工序不仅需要工件在静止状态下进行,而且还需要一定的精度,例如激光打标操作,这时如果仅仅将工件挡停在输送线上还不够,因为输送线通常是连续运行的,在输送线的作用下工件仍然会产生轻微的抖动,需要设计气动机构将工件向上顶升一定距离,使工件脱离输送皮带或输送链板后再进行工序操作,完成工序操作后再将工件放下到输送皮带或输送链版上继续输送。