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爬坡式自动生产线

爬坡式自动生产线

自动化组装生产线的传感器与控制系统 
       
自动化组装生产线每台专机完成各自的组装操作循环,必须具有相应的传感器与控制系统,除此之外,为了使各台专机的装配循环组成一个协调的系统,在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工件暂存位置确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时机械手才开始取料,等等。   通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工序操作,前一台专机的工序完成后才进行下一专机的工序操作,当前一台专机尚未完成工艺操作时相邻的下一台专机就必须处于等待状态,直到工件经过最后一台专机后完成生产线上全部的工艺操作,这与手工装配流水线的过程非常相似。 自动化组装生产线最典型的结构形式就是直线形式,这样输送系统最简单,制造也更容易。